Disclosed are compounds of Formula (I) or stereoisomers, salts, or prodrugs thereof, wherein: Q is, or R1 is phenyl substituted with zero to 3 substituents; and R1, R2, R3, R4, R5, and G are defined herein. Also disclosed are methods of using such compounds as selective agonists for G protein-coupled receptor S1P1, and pharmaceutical compositions comprising such compounds. These compounds are useful in treating, preventing, or slowing the progression of diseases or disorders in a variety of therapeutic areas, such as autoimmune diseases and vascular disease.L'invention porte sur des composés de la formule (I) ou sur des stéréo-isomères, des sels ou des promédicaments de ceux-ci. Dans ladite formule : Q représente ou R1 représente le phényle substitué par zéro à 3 substituants, et R1, R2, R3, R4, R5 et G sont tels que définis dans la description. L'invention porte également sur des procédés d'utilisation de tels composés en tant qu'agonistes sélectifs pour le récepteur couplé aux protéines G S1P1 et sur des compositions pharmaceutiques comportant de tels composés. Ces composés sont utiles dans le traitement, la prévention ou le ralentissement de la progression de maladies ou de troubles dans un grand nombre de domaines thérapeutiques, tels que les maladies auto-immunes et les maladies vasculaires.