一种移动式人体下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 梁鹏,高锐,李敬业,兰冰青,高学山,李健,张清芳,苗明达
- 申请号：
- CN202010902767.9
- 公开号：
- CN112076068A
- 申请日:
- 2020.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种移动式人体下肢康复训练机器人，包括：整体框架、万向轮、减重机构、电动推杆、锂电池及牵引臂；所述整体框架的底座的四个角分别安装有万向轮；两个减重机构分别固定在U型架两侧的滑块上；两个电动推杆分别固定在两个底座上，且两个电动推杆的推力杆末端分别与两个减重机构一一对应连接；所述牵引臂为L型结构，两个牵引臂的竖直部分末端分别与两个减重机构顶部的旋转轴一一对应连接，水平部分均与整体框架的底座平行；所述锂电池固定在整体框架的底座上；本发明结构简单，安全性高，可移动，并可实现对进行下肢康复训练患者的减重。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
