Ein Erntefahrzeug interagiert so mit Pflanzen, dass ein Ernteteil von einem Biomasseteil von jeder der Pflanzen getrennt wird. Mindestens ein Sensor, der von dem Erntefahrzeug getragen wird, gibt ein Signal basierend auf einem Merkmal des Biomasseteils aus.A harvesting vehicle interacts with plants so that a harvesting part of a biomass part is separated from each of the plants. At least one sensor, which is supported by the harvesting vehicle, emits a signal based on a feature of the biomass part from.