Formula (I) wherein R1 and R2 are the same or different and are each linear or branched alkyl having 1 to 9 carbons, or alkenyl or alkynyl having 2 to 11 carbon atoms; L1 and L2 is the same or different and each is a straight chain alkyl having 5 to 18 carbon atoms, or forms a heterocycle with N; X1 is a bond or —CO—O— , Thereby forming L2-CO-O-R2; X2 is S or O; L3 is a bond or lower alkyl or forms a heterocycle with N; R3 is lower alkyl And R4 and R5 are the same or different and are each lower alkyl) or a pharmaceutically acceptable salt thereof.式(I)(式中、R1およびR2は同一または異なり、それぞれ1~9個の炭素を有する直鎖もしくは分岐のアルキル、または2から11個の炭素原子を有するアルケニルもしくはアルキニルであり;L1およびL2は同一または異なり、それぞれ5から18個の炭素原子を有する直鎖アルキルであるか、またはNと複素環を形成しており;X1は、結合であるか、または-CO-O-であり、それによってL2-CO-O-R2が形成されており;X2はSまたはOであり;L3は結合または低級アルキルであるか、またはNと複素環を形成しており;R3は低級アルキルであり;およびR4およびR5は同一または異なり、それぞれ低級アルキルである)の化合物またはその薬学的に許容される塩が記載される。