The controlled delivery drive mechanism includes a drive housing, a piston, and a biasing member that is initially held in an energy storage state and is configured to abut the mating surface of the piston. The piston is configured to translate the plunger seal and the barrel. A tether is connected between the piston and the winch drum in order to suppress free extension of the urging member and free axial translation of the piston against which the urging member hits. The drive mechanism may further include a gear assembly having a motor, the motor being configured to drive the gear assembly to loosen the tether from the winch drum. The tether metering by the motor controls the flow rate or characteristics of drug delivery to the user. The drug delivery pump includes such a controlled delivery drive mechanism. A control system may be utilized to control the desired flow rate / characteristics of drug delivery.制御送達駆動機構が、駆動ハウジングと、ピストンと、最初はエネルギ蓄積状態で保持され、ピストンの接合面に当たるように構成された付勢部材と、を含む。ピストンは、プランジャ封止材及びバレルを平行移動させるように構成されている。付勢部材の自由伸張と、付勢部材が当たるピストンの自由軸方向平行移動と、を抑制する為に、ピストンとウインチドラムとの間にテザーが接続されている。駆動機構は更に、モータを有するギヤアセンブリを含んでよく、モータは、テザーをウインチドラムから緩めるようにギヤアセンブリを駆動するように構成されている。モータによるテザーの計量調節により、ユーザに対する薬剤送達の流量又は特性が制御される。薬剤送達ポンプが、そのような制御送達駆動機構を含む。薬剤送達の所望の流量／特性を制御する為に、制御系が利用されてよい。
