Provided is a differential member that is used in a surgical instrument, which may be manually operated to perform laparoscopic operations or various surgical operations, to receive an input of two or more rotation motions or translation motions and output a single rotation motion or translation motion.본 발명은 차동 부재에 관한 것으로, 상세하게는 복강경 수술 또는 여러 다양한 수술에 사용하기 위해 수동으로 작동 가능한 수술용 인스트루먼트 등에 구비되어, 두 개 이상의 회전 운동 또는 병진 운동을 입력받아서 단일의 회전 운동 또는 병진 운동을 출력하는 차동 부재에 관한 것이다.
