a wide angle of view with the imaging surface as well to suit the vicinity of the upper surface in the entire field of view. Capsule endoscope 10 has an imaging optical system for imaging an object (12) of the concave hemisphere surface and a 20. The imaging optical system 20 can meet the -5 Zr / Zp 5. Here, when it is called the maximum half angle of view max, Zr is the real image surface position to the light flux of 2 max, represents a real image difference of the surface position to the light flux of max and, Zp is the object 12 and the intersection point of the principal ray of 2 max (P1) for passing an optical axis (XP) in a plane perpendicular to the virtual object plane 24 to have when the paraxial surface position and the subject 12 and max of the principal ray of the intersection point (P2) to pass the optical axis (Xp) to the vertical a planar top surface represents a difference between the near axis position when the virtual object plane (25).화각을 넓게 함과 아울러 화각 전역에 있어서 상면을 촬상면 부근에 맞춘다.캡슐형 내시경(10)은 오목형상 반구면의 물체(12)를 촬상하는 촬상광학계(20)를 구비하고 있다. 촬상광학계(20)는 -5≤ΔZr/ΔZp≤5를 충족시키고 있다. 여기에서, 최대 반화각을 ωmax라고 했을 때, ΔZr은 2ωmax의 광속에 대한 실상면 위치와, ωmax의 광속에 대한 실상면 위치의 차를 나타내고 있고, ΔZp는 물체(12)와 2ωmax의 주광선의 교점(P1)을 지나고 광축(XP)에 수직인 평면을 가상 물체면(24)으로 했을 때의 근축 상면 위치와, 피사체(12)와 ωmax의 주광선의 교점(P2)을 지나 광축(Xp)에 수직인 평면을 가상 물체면(25)으로 했을 때의 근축 상면 위치의 차를 나타내고 있다.
