PROBLEM TO BE SOLVED: To display a non-observation region in a visible state.SOLUTION: An observation support device comprises: a three-dimensional shape model image generation part for generating a three-dimensional shape model image based on three-dimensional shape data of an analyte； an observation region determination part for calculating at least one of an observation region and non-observation region in the three-dimensional shape model image based on a two-dimensional image of the analyte acquired by an endoscope for observing inside of the analyte； a superposition region detection part for detecting a superposition region, where the observation region on a visual line near side and the non-observation region on a visual line depth side are superposed on a visual line, in the three-dimensional shape model image； a cut-out image generation part for, when the superposition region exists, generating a cross section image obtained by cutting a shape based on three-dimensional shape data of the analyte, in a prescribed cut-out surface including the superposition region, as a cut-out image； and a display control part for displaying the cut-out image generated by the cut-out image generation part, simultaneously with the three-dimensional shape model image.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】未観察領域を視認し易く表示する。【解決手段】 観察支援装置は、被検体の３次元形状データに基づいて３次元形状モデル画像を生成する３次元形状モデル画像生成部と、前記被検体の内部を観察する内視鏡により取得された前記被検体の２次元画像に基づいて前記３次元形状モデル画像上における観察領域及び未観察領域の少なくとも一方を算出する観察領域判定部と、前記３次元形状モデル画像上において視線手前側の観察領域と視線奥側の未観察領域とが視線上に重なる重畳領域を検出する重畳領域検出部と、前記重畳領域が存在する場合には、前記重畳領域を含む所定の切出し面において前記被検体の３次元形状データに基づく形状を切断して得られる断面画像を切出し画像として生成する切出し画像生成部と、前記切り出し画像生成部により生成された前記切り出し画像を前記３次元形状モデル画像と同時に表示する表示制御部とを具備する。【選択図】図１
