위르 데이비드,듀케 그란트,듀란트 케빈,플라나간 패트릭,닉슨 매기,로빈슨 데이비드,자빈스키 존
申请号：
KR1020197019291
公开号：
KR1020190084333A
申请日:
2012.01.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
An end effector having a closing mechanism, and related tools and methods are disclosed. The disclosed end effector may be particularly advantageous when used for minimally invasive surgery. One exemplary surgical tool includes first and second groups that are closed and held, i.e., movable between a fixed and an open state. The surgical tool includes a weak gripping mode for gripping the body tissue with a first force while a gap parameter between the jaw and the jaw is measured and a therapeutic fixed mode for securing the body tissue to a force greater than the gripping force. The method includes the steps of anchoring the body tissue between the coarse members, measuring a gap parameter between the jaw and the jaw, indicating the gap parameter to the user interface to compare with the desired gap parameter, And releasing the body tissue or fixing the body tissue therapeutically to return the tissue to its original position.폐쇄 기구를 가진 엔드 이펙터와, 관련 공구 및 방법을 개시한다. 개시된 엔드 이펙터는 최소 침습 수술용으로 사용될 때 특히 유리할 수 있다. 한 가지 예시적인 수술 공구는 폐쇄되어 붙잡힌 상태 즉 고정 상태와 개방 상태 사이로 이동가능한 제1 조와 제2 조를 포함하고 있다. 상기 수술 공구는 조와 조 사이의 간격 파라미터가 측정되는 동안 제1 힘으로 신체 조직을 붙잡는 약한 파지 모드와, 상기 파지력보다 큰 힘으로 조가 신체 조직을 고정시키는 치료상의 고정 모드를 포함하고 있다. 상기 방법은 조 부재들 사이에 신체 조직을 고정시키는 단계, 조와 조 사이의 간격 파라미터를 측정하는 단계, 원하는 간격 파라미터와 비교하기 위해 사용자 인터페이스에 상기 간격 파라미터를 나타내는 단계, 그리고 간격 파라미터 표시에 따라서 신체 조직을 원위치로 되돌리기 위해 신체 조직을 풀어주거나 치료상으로 신체 조직을 고정시키는 단계를 포함하고 있다.
