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一种获取变量喷灌机喷头实时位置的方法及装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 黄小林,鲍涧颖,李彦明,刘成良,莫锦秋
- 申请号：
- CN201910707517.7
- 公开号：
- CN110463572A
- 申请日:
- 2019.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种获取变量喷灌机喷头实时位置的方法,包括:步骤一、通过RTK技术获取卫星定位移动站的当前定位位置,其中,每个塔车上均设置卫星定位移动站;步骤二、对喷头所在跨的两端的卫星定位移动站的当前定位位置进行插值计算得到喷头的实时位置。本发明还公开了一种使用上述方法的装置,包括卫星定位基站、卫星定位移动站、塔车控制器和主控制器;卫星定位基站固定在作业地块上,通过无线电与卫星定位移动站通信;卫星定位移动站与塔车控制器通信,塔车控制器与主控制器通信,主控制器完成喷头实时位置的计算。本发明计算喷头实时位置,不存在误差放大效应和级联累积误差,与卫星定位的误差在同一量级,精度可达到±25mm。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
