A fluid delivery system includes an electric motor, a pump driven by the electric motor, and a control system. The control system is programmed to supply a variable voltage to the electric motor, to sense a response of a current of the electric motor to the variable voltage, and to obtain frequency domain information about the response of the current of the electric motor.流体送達システムは、電気モーターと、電気モーターによって駆動されるポンプと、制御システムとを含む。この制御システムは、可変電圧を電気モーターに供給するように、可変電圧に対する電気モーターの電流の応答を検知するように、並びに電気モーターの電流の応答についての周波数領域情報を取得するようにプログラムされている。
