Plow with a device for compensating the lateral force during plowing The invention relates to a mounted or semi-mounted plow (1) essentially comprising a frame (2) carrying plow bodies (3) and connected by an articulated structure (4) to a front coupling device (12), said plow (1) further comprising at least one wheel (5) for supporting the ground, which is connected to said frame (2) by a support device (6) wheel and mounted with the option of pivoting or orientation about at least one axis (X), oriented vertically with respect to the running surface of said support wheel (5). Plow (1) characterized in that it also comprises a device (8) for adjusting the angle of orientation of said at least one support wheel (5), with respect to said at least one axis (X) and / or relative to the normal direction of advance (A) of the plow (1) in plowing. Figure to be published with the abstract: Fig. 2 Charrue avec un dispositif de compensation de l'effort latéral en cours de labour L'invention concerne une charrue (1) portée ou semi-portée comprenant essentiellement un bâti (2) portant des corps de labour (3) et relié par une structure articulée (4) à un dispositif frontal d’attelage (12), ladite charrue (1) comprenant en outre au moins une roue (5) d’appui au sol, laquelle est reliée audit bâti (2) par un dispositif (6) support de roue et montée avec faculté de pivotement ou d’orientation autour d’au moins un axe (X), orienté verticalement par rapport à la surface de roulement de ladite roue d’appui (5). Charrue (1) caractérisée en ce qu’elle comprend également un dispositif (8) de réglage de l’angle d’orientation de ladite au moins une roue d’appui (5), par rapport audit au moins un axe (X) et/ou par rapport à la direction d’avance normale (A) de la charrue (1) en labour. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
