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Clip appliance system
专利权人:
川崎重工業株式会社
发明人:
田中 英紀,尾形 麻里子,本間 敏行
申请号:
JP2019063568
公开号:
JP2020162642A
申请日:
2019.03.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
Problem to be solved: to provide a clip apear system capable of suppressing a tube or a blood vessel or damaged a clip.Clip appliance system 1A pair of joists 11 with an opening corresponding to the supply / discharge of the working fluid to be supplied and dischargedA clip Elevator 2 for opening and closing a working fluid from a driving device 13 and opening and closing a pair of jaw to an opening / closing mechanism 12 for opening / closing theAn operation device 4 for outputting an operation signal corresponding to an amount of operation to an operation deviceA detecting device for outputting a signal corresponding to the opening of a pair of Joe or corresponding detection valuesA controller 3 for performing opening control is provided.Aperture controlThe operation of the driving device is controlled in accordance with the command based on the operation signal from the operation device and the actual value based on the signal from the detecting device.Diagram【課題】管状組織又は血管を傷つけたり、クリップを破損させたりすることを抑制することができるクリップアプライヤーシステムを提供する。【解決手段】クリップアプライヤーシステム1は、給排される作動液の給排量に応じた開度にて一対のジョー11、11を開閉する開閉機構12に駆動装置13から作動液を給排して一対のジョーを開閉するクリップアプライヤー2と、操作具に対する操作量に応じた操作信号を出力する操作装置4と、一対のジョーの開度又はそれに対応する検出値に応じた信号を出力する検出装置と、開度制御を実行する制御装置3とを備え、開度制御では、操作装置からの操作信号に基づく指令と検出装置からの信号に基づく実値とに応じて駆動装置の動作を制御する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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