An ultrasound apparatus comprising a plurality of ultrasonic transducers, a non-acoustic sensor, a memory circuitry to store control data for operating the ultrasound apparatus to perform an acquisition task, and a controller. The controller is configured to receive an indication to perform the acquisition task, receive non-acoustic data obtained by the non-acoustic sensor, and control, based on the control data and the non-acoustic data, the plurality of ultrasonic transducers to obtain acoustic data for the acquisition task.La présente invention concerne un appareil à ultrasons comprenant une pluralité d'émetteurs-récepteurs d'ultrasons, un capteur non acoustique, un circuit à mémoire pour stocker des données de commande pour actionner l'appareil à ultrasons de manière à exécuter une tâche d'acquisition, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande est configuré pour recevoir une indication pour exécuter la tâche d'acquisition, recevoir des données non acoustiques obtenues par le capteur non acoustique, et commander, sur la base des données de commande et des données non acoustiques, la pluralité d'émetteurs-récepteurs d'ultrasons pour obtenir des données acoustiques pour la tâche d'acquisition.