An autonomous device (1) for cleaning a surface of a submerged structure (220), the device (1) including a chassis (7), and at least: one brush (2, 2), two electrically driven driving wheels (3), one electrically driven propeller (4, 4) and at least one buoyancy body (6), at least one of the at least two driving wheels (3) being attached to one side of the chassis (7) and the other of the at least two driving wheels (3) being attached to the opposite side of the chassis (7), and a portion of the periphery of the driving wheel (3) projecting beyond the lower side edge (711, 731) of the chassis (7) and the brush (2, 2) projecting beyond the lower side edge (711, 731) of the chassis (7), and at least one of the at least one buoyancy body (6) projecting from one external side of the chassis (7), and the device (1) including a rechargeable internal energy source (53). The invention also relates to a charging station (300) for the autonomous device (1) and a method of cleaning the submerged structure (220).Linvention concerne un dispositif autonome (1) permettant de nettoyer une surface dune structure immergée (220), le dispositif (1) comprenant un châssis (7), et au moins : une brosse (2, 2), deux roues dentraînement entraînées électriquement (3), une hélice entraînée électriquement (4, 4) et au moins un corps de flottaison (6), au moins une des au moins deux roues dentraînement (3) étant attachée à un côté du châssis (7) et lautre desdites au moins deux roues dentraînement (3) étant attachée au côté opposé du châssis (7), et une partie de la périphérie de la roue dentraînement (3) dépassant au-delà du bord latéral inférieur (711, 731) du châssis (7) et la brosse (2, 2) dépassant au-delà du bord latéral inférieur (711, 731) du châssis (7), et au moins un desdits corps de flottaison (6) dépassant dun côté extérieur du châssis (7), et le dispositif (1) comprenant une source dénergie interne rechargeable (53). Linvention concerne aussi une station de rechargement (300) pour
