Dual-mode ultrasound systems provide real-time imaging and therapeutic delivery using the same transducer elements in a transducer array. The system can drive the elements of the array using a multi-channel driver. The system utilizes real-time monitoring of treatment and feedback image control based on imaging data obtained using a dual mode ultrasound array (DMUA) of transducer elements. Also, multi-mode coded excitation can be used, for example, in both imaging and treatment modes. Also, for example, adaptive real-time re-focusing for improved imaging and treatment can be achieved using array directional vectors obtained from, for example, DMUA pulse-echo data.이중 모드 초음파 시스템은 트랜스듀서 어레이의 동일 트랜스듀서 요소들을 이용하여 실시간 이미징 및 치료 전달을 제공한다. 시스템은 다중 채널 구동기를 이용하여 어레이의 요소들을 구동할 수 있다. 시스템은 트랜스듀서 요소들의 이중 모드 초음파 어레이(DMUA)를 이용하여 얻은 이미징 데이터에 기초하여 치료의 실시간 모니터링 및 피드백 이미지 제어를 이용한다. 또한, 예를 들어, 이미징 및 치료 모드들 양자에서 다중 모드 코딩된 여기가 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 개선된 이미징 및 치료를 위한 적응성 실시간 리포커싱이 예를 들어 DMUA 펄스-에코 데이터로부터 얻어진 어레이 지향성 벡터들을 이용하여 달성될 수 있다.
