The ultrasonic motion estimation method includes the step of delivering a plurality of ultrasonic pulses spaced apart from one another in the propagation direction of the shear wave to track the motion of the axis caused by the shear wave. Shear waves are induced by axial push. Based on motion, autocorrelation is used to estimate the displacement of the axis. Estimation is used as a starting point 234 in the time domain based motion tracking algorithm to modify the estimate to result in the displaced displacement. Modifications can constitute improvements on estimation. The sending step may be correspondingly derived from several acoustic windows and multiple ultrasound imaging probes may be imaged via the window respectively. Autocorrelation and algorithms work on imaging collected through pulses used in tracking the motions brought about by the wave induced by the push, in particular the single push. The algorithm may include cross-correlation across search areas that are incrementally increased under image matching criteria S 358.超音波モーション推定方法は、剪断波によってもたらされる軸のモーションをトラッキングするため、剪断波の伝播方向において互いから間隔をあけて離される複数の超音波パルスを送出するステップを含む。剪断波は、軸方向プッシュによって誘導される。モーションに基づいて、軸の変位を推定するために自己相関が使用される。修正される変位をもたらすように推定を修正するための時間ドメインに基づくモーショントラッキングアルゴリズムにおける開始ポイント234として推定が使われる。修正は、推定に関する改善を構成することができる。送出するステップはそれに対応していくつかの音響ウインドウからもたらされてもよく、複数の超音波イメージングプローブがウインドウを介してそれぞれイメージングしてもよい。自己相関及びアルゴリズムは、特に単一のプッシュであるプッシュによって誘導される波によってもたらされるモーションをトラッキングする際に使われるパルスを介して収集されるイメージングに関して動作する。アルゴリズムは、画像マッチング基準S358下で徐々に増やされるサーチエリアに渡る相互相関を含んでもよい。
