A brushing monitoring system is disclosed that includes an oral care device having a separate optical sensor for tracking changes in position of the oral care device. The optical sensor may determine the position and orientation of the oral care device with respect to the user's mouth, either alone or in combination with motion sensor data. The system can determine the quality, quantity and location of brushing and provide feedback on the quality of the brushing. This feedback provides motivation that increases the user's brushing habits leading to reduced calculus, tooth decay and gingivitis.구강 위생 디바이스의 위치상의 변화를 추적하기 위한 별개의 광학 센서를 갖는 구강 위생 디바이스를 포함하는 칫솔질 모니터링 시스템이 개시된다. 광학 센서는 단독으로 또는 모션 센서 데이터와 조합하여 사용자의 입에 대한 구강 위생 디바이스의 위치 및 방위를 결정할 수 있다. 시스템은 칫솔질의 품질, 양 및 위치를 결정하고 칫솔질의 품질에 대한 피드백을 제공할 수 있다. 이 피드백은 치석, 충치 및 치은염을 감소로 이어지는 사용자가 자신의 칫솔질 습관을 증가시키는 동기 부여를 제공한다.