一种联合收割机控制装置及控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 赵德安,李菊,秦云,张军
- 申请号：
- CN201210405879.9
- 公开号：
- CN102934563B
- 申请日:
- 2012.10.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 樊文红
- 摘要：
- 一种联合收割机控制装置，其包括有负荷反馈控制装置、提供动力的发动机、第一传动装置、行走机构、第二传动装置和传输带，所述发动机的输出轴通过第一传动装置和行走机构的驱动轮轴连接，所述行走机构的驱动轮轴通过第二传动装置和传输带主动轮轴连接；所述负荷反馈控制装置包括模糊控制模块、PID控制模块、检测脱粒滚筒转速的第一检测元件以及检测脱粒滚筒负荷转矩的第二检测元件，模糊控制模块通过第一检测元件构成滚筒转速控制回路，PID控制模块通过第二检测元件构成滚筒负荷转矩控制回路。本发明的传输带的动力由行走机构传递，消除传输带这一纯滞后环节，大大改善控制的性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
