Animal harness, comprising: - a main portion (1) intended to surround some part of the body of the animal; and - one or more hooks (2), arranged in the main portion (1), for engaging one or more guide or control elements; the harness being characterized in that it additionally comprises one or more connecting means (4) of the reversible type, mounted on the main portion (1), to allow to directly attach and remove objects in the harness (1), reversibly, in correspondence with complementary connections arranged in the object.1. Arnés para animales, que comprende: - una porción principal (1) destinada a rodear alguna parte del cuerpo del animal; y - uno o varios enganches (2), dispuestos en la porción principal (1), para enganchar uno o varios elementos de guía o de control; estando el arnés caracterizado por que adicionalmente comprende uno o varios medios de conexión (4) de tipo reversible, montados en la porción principal (1), para permitir fijar y retirar directamente objetos en el arnés (1), de manera reversible, en correspondencia con conexiones complementarias dispuestas en el objeto.