Rod (5) and a rotatable cam member (9), rotating the driven member of the cam member (9) (6) or a part (7) cam member so as to be transmitted to the reciprocating motion of (9) and a concatenated driven member (6), the driven member (6), as the reciprocating motion of the driven member (6) or a part (7) drives the rod (5), a ratchet mechanism (62 , is connected to the rod (5) via a 64), the drive mechanism or the positioning mechanism for the delivery device.ロッド(5)と、回転可能なカム部材(9)と、カム部材(9)の回転が従動部材(6)またはその一部(7)の往復運動へ伝達されるようにカム部材(9)に連結された従動部材(6)とを含み、従動部材(6)は、従動部材(6)またはその一部(7)の往復運動がロッド(5)を駆動するように、ラチェット機構(62、64)を介してロッド(5)に連結される、 送達デバイス用の駆動機構または位置決め機構。