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一种自动冰淇淋机
- 专利权人:
- 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 发明人:
- 郑伶俊,李瑞峰,蒋清山,蔡章辉,陈灿祥,林昌澎,王金萍
- 申请号：
- CN201811422430.7
- 公开号：
- CN109329549A
- 申请日:
- 2018.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动冰淇淋机,包括机壳、冰淇淋主机、自动落杯器及控制柜,机壳设有主门板,主门板上设有麦克风阵列、人机交互屏和取杯窗口,机壳内还设有送杯装置,送杯装置包括机械手和回转窗机构,机械手的末端设有接杯器,回转窗机构设于取杯窗口处,该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗,旋转电机固定安装在固定支座的底部,回转窗的顶端和底端分别安装有上旋转轴和下旋转轴,下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接,回转窗上还固定有夹持板,夹持板上开设一个C型槽。该发明冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动,再递交至回转窗机构做旋转动作,送杯动作丰富,具有较强灵活性,可吸引顾客,增加客户购买冰淇淋的乐趣。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
