一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车
- 专利权人:
- 安徽工业大学
- 发明人:
- 王琼,杨琦,王孝义
- 申请号：
- CN201820711559.9
- 公开号：
- CN208273619U
- 申请日:
- 2018.05.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韦超峰`胡锋锋
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本实用新型的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本实用新型驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
