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一种手术器械的齿轮传动结构以及手术机器人系统
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 江国豪
- 申请号：
- CN202122198346.5
- 公开号：
- CN218294335U
- 申请日:
- 2021.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种手术器械的齿轮传动结构，其包括第一齿轮组、第二齿轮组以及轴体齿轮，第一齿轮组、第二齿轮组均与轴体齿轮传动连接，且当第一齿轮组与轴体齿轮接触时，第二齿轮组与轴体齿轮接触。还提供一种手术机器人系统，包括：实施手术动作的远端实施部，中端连接部；中端连接部一端连接于远端实施部；以及近端对接部，其包括上述的手术器械的齿轮传动结构和动力件，轴体齿轮套设于中端连接部远离远端实施部的一端，第一齿轮组、第二齿轮组与动力件轴连接。本实用新型设置第一齿轮组、第二齿轮组同时与轴体齿轮接触，从而能够消除第一齿轮组、第二齿轮组与轴体齿轮接触时的间隙，提高传动的精度，进而提升手术机器人系统操作的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
