自动夹取机构以及机械臂
- 专利权人:
- 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
- 发明人:
- 陈勇全,池楚亮,牟宗高,李峥
- 申请号：
- CN202023232610.4
- 公开号：
- CN215363681U
- 申请日:
- 2020.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例公开了一种自动夹取机构以及机械臂，用于实现对目标物品的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：内筒、外筒、多瓣式筒夹以及动力源；所述外筒套设在所述内筒外；所述内筒的第一端设置有所述多瓣式筒夹，所述多瓣式筒夹呈倒锥形结构，所述多瓣式筒夹的末端外径大于所述外筒的第一端的内径；所述动力源的动力输出端与所述外筒的第二端配合连接，所述动力源的动力输出端推动所述外筒相对所述内筒前后滑动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
