An apparatus and method is provided for increasing rotational torque during end effector articulation. In general, a surgical device can include an end effector configured to articulate. The end effector can be configured to move between different angular directions relative to the elongated shaft of the device having the end effector at the distal end. The elongate shaft and the end effector can be configured to be rotated relative to the handle portion of the device. The apparatus includes at least one friction member configured to increase resistance to rotation of the elongate shaft and the end effector when the end effector is articulated as compared to when the end effector is not articulated. Can have. The at least one friction member can thus be configured to increase the rotational torque when the end effector is articulated as compared to when the end effector is not articulated.エンドエフェクタの関節動作中に回転トルクを増大させるための装置及び方法が提供される。一般に、外科用装置は、関節動作するように構成されたエンドエフェクタを備えることができる。エンドエフェクタは、遠位端部にエンドエフェクタを有する装置の細長シャフトに対して異なる角度方向の間で動くように構成することができる。細長シャフト及びエンドエフェクタは、装置のハンドル部分に対して回転されるように構成することができる。装置は、エンドエフェクタが関節動作されていない場合と比較して、エンドエフェクタが関節動作されている場合に細長シャフト及びエンドエフェクタの回転に対する抵抗を増大させるように構成された少なくとも１つの摩擦部材を有することができる。少なくとも１つの摩擦部材はこのように、エンドエフェクタが関節動作されていない場合と比較して、エンドエフェクタが関節動作されている場合に回転トルクを増大させるように構成することができる。
