The present invention is to provide a technology of reducing smells of soybeans and unpleasant tastes of soybean milk and soybean curd obtained by coagulating the soybean milk without degradation of yield. During a process of manufacturing soybean milk by dissolving soybean flour obtained by grinding soybeans in water, the grinding is performed without performing heat inactivation in advance. After the soybean flour obtained by the grinding is deaerated and dissolved in water, the solution is heated and heat activation of enzymes is performed.(과제)본 발명은, 수율을 악화시키지 않고 두유 및 상기 두유를 응고시켜서 얻어지는 두부의 「대두 냄새」 및 「불쾌미」를 감소시키는 기술을 제공하는 것이다.(해결수단)대두를 분쇄하여 얻은 대두분을 수중에 용해시켜서 두유를 제조하는 과정에 있어서, 사전에 효소의 열실활 처리를 하지 않고 상기의 분쇄를 하고, 상기 분쇄에 의하여 얻어진 대두분을 탈기하면서 수중에 용해시킨 후에, 상기 용해액을 가열하여 효소의 열실활 처리를 한다.