A medical device for diagnosis or treatment of tissue in a body is provided. The device includes an elongate, tubular shaft configured to be received within the body. The shaft has a proximal portion and a distal portion configured for movement relative to the proximal portion. A flexible member having a predetermined stiffness is disposed between the proximal and distal portions. A plurality of coils are disposed within the shaft with one or more of the coils configured for movement with the distal portion. Electromagnetic fields generated from within or outside of the medical device induce currents in the coils from which movement of the distal portion in response to contact of the distal portion with the tissue may be determined. In one embodiment, several of the coils are connected in series to reduce the space required in the device for conductors.L'invention concerne un dispositif médical de diagnostic ou de traitement de tissu dans un corps. Le dispositif comprend une tige allongée, tubulaire, conçue pour être reçue dans le corps. La tige présente une partie proximale et une partie distale conçue pour un mouvement par rapport à la partie proximale. Un élément souple présentant une rigidité prédéterminée est disposé entre la partie proximale et la partie distale. Une pluralité de bobines sont disposées dans la tige, une ou plusieurs des bobines étant conçues pour le mouvement avec la partie distale. Des champs électromagnétiques générés à partir de l'intérieur ou de l'extérieur du dispositif médical induisent des courants dans les bobines à partir desquels un mouvement de la partie distale en réponse au contact de la partie distale avec le tissu peut être déterminé. Dans un mode de réalisation, plusieurs des bobines sont reliées en série pour réduire l'espace nécessaire dans le dispositif pour des conducteurs.
