SATO TOKUKAZU,佐藤 徳和,KUGO TOMOYUKI,久郷 智之,ASADA TAKAFUMI,淺田 隆文
申请号：
JP2013075169
公开号：
JP2014198173A
申请日:
2013.03.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thin bending device having flexibility to allow easy bending.SOLUTION: A bending device for electrically bending a flexible tube a from the inside includes: an electric actuator 10 electrically driving a movable shaft 11 along a longitudinal direction in the tube a to an axial direction and a rotation direction and a long member 40 connected to the movable shaft 11 on one end and connected to the inner surface of the tube a on the other end, on a position separated in the longitudinal direction of the tube a from the connection place. The connection place between the long member 40 and the movable shaft is positioned eccentrically to the center of the movable shaft 11 so as to displace a pulling direction when pulling the long member 40 by retraction of the movable shaft 11, to the circumferential direction by the rotation of the movable shaft 11.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】 細身であるとともに容易に湾曲可能な柔軟性を有する湾曲装置を提供する。【解決手段】 可撓性のチューブaをその内部から電動で湾曲させるようにした湾曲装置において、チューブa内の長手方向に沿う可動軸11を電動で軸方向と回転方向へ駆動するようにした電動アクチュエータ10と、一端側を可動軸11に接続するとともに他端側を前記接続の箇所からチューブaの長手方向へ離れた位置でチューブaの内面に接続した長尺状部材40とを備え、長尺状部材40と可動軸との接続箇所を、可動軸11の中心に対し偏心した位置とすることで、可動軸11の後退により長尺状部材40を牽引した際の牽引方向が、可動軸11の回転により周方向へ変位するようにした。【選択図】 図1
