The purpose of the invention is to allow the work height of a work device to be easily and appropriately adjusted by a remote operation that uses a remote operation device for a work vehicle during automatic travel. An automatic travel system for work vehicles comprises an automatic travel unit, and a remote operation device (3), for a work vehicle. A work vehicle (1) has a work height setting unit (51, 52), a height detector (55, 56), a raising and lowering indicator (54), and a raising and lowering control unit (44B), for a work device. The raising and lowering control unit (44B) sets a control target height to a work height on the basis of the indication of the raising and lowering indicator (54) and executes automatic raising and lowering control so that the height position of a work device (6) matches the work height. The remote operation device (3) has a display device (4) that displays remote operation information, and a work height adjustor (60C, 60D, 60F, 60G) that allows adjustment of the work height while in automatic travel mode. The display device (4) has a work height display section (60K, 60L) that displays the work height of the work device (6), the work height after adjustment, and the height position of the work device (6).L'invention a pour objectif de permettre de régler de manière facile et appropriée la hauteur de travail d'un dispositif de travail par une opération à distance qui utilise un dispositif d'actionnement à distance pour un véhicule de travail au cours d'un déplacement automatique. Un système de déplacement automatique pour véhicules de travail comprend une unité de déplacement automatique, et un dispositif d'actionnement à distance (3), pour un véhicule de travail. Un véhicule de travail (1) a une unité de réglage de hauteur de travail (51, 52), un détecteur de hauteur (55, 56), un indicateur d'élévation et d'abaissement (54), et une unité de commande d'élévation et d'abaissement (44B), pour un dispositif de travail. L'unité de com
