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一种可穿戴式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 漫步者(天津)康复设备有限公司
- 发明人:
- 周越,胡春英,黄秋晨,李渤,张玉晴
- 申请号：
- CN201911000719.4
- 公开号：
- CN110652428A
- 申请日:
- 2019.21.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可穿戴式下肢康复机器人,包括足底板,小腿杆以及大腿杆,足底板端部固定连接第一支撑板,所述小腿杆上固定连接第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板之间安装脚踝缓冲部件,踝缓冲部件的两端分别与第一支撑板和第二支撑板铰接;小腿杆端部固定连接第三支撑板,大腿杆上固定连接第四支撑板,第三支撑板和第四支撑板之间安装膝盖缓冲部件,膝盖缓冲部件的两端分别与第三支撑板和第四支撑板铰接;大腿杆的背面连接加强斜杆,加强斜杆的端部连接支撑滚轮。活动过程中,脚踝缓冲部件、膝盖缓冲部件可以起到很好的缓冲助力的作用,加强斜杆相对于大腿杆可拆卸,适合康复者训练初期和训练后期的腿部负荷要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
