PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic travel agricultural vehicle which causes an agricultural vehicle on which an operator rides and steers and operates, to travel in automatic control, which can achieve safety property even when an operator rides on a machine body in the automatic control and steers and operate.SOLUTION: An automatic travel agricultural vehicle performs agricultural work in a state in which an operator rides on the agricultural vehicle and steers and operates, and the agricultural vehicle travels by control of a controller 21, the agricultural vehicle comprises riding detection means for detecting riding of the operator, when the riding detection means detects riding of the operator, the controller 21 stops travel of the machine body, for canceling automatic travel control.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】本発明は、作業者が搭乗して操縦操作をする農作業車を自動制御で走行させることが出来るようにした自動走行農作業車において、自動走行中に作業者が機体に乗り込み、操縦操作をしようとすることがあっても安全にすることが課題である。【解決手段】作業者が搭乗して操縦操作すると共に制御装置２１の制御で走行して農作業を行う自動走行農作業車において、作業者の搭乗を検出する搭乗検出手段を設け、該搭乗検出手段で作業者の搭乗を検出すると制御装置２１が機体の走行を停止させて自動走行制御をキャンセルする自動走行農作業車とする。【選択図】図２
