PROBLEM TO BE SOLVED: To perform snow removal work before the snow piles up by travelling in a self-propelled manner according to a preset mode accordingly by automatically monitoring a peripheral environment such as snowfall.SOLUTION: A crawler type work machine drives and travels electrically toward any direction freely by mounting a rechargeable battery, and it includes a shovel or a snow clearing plate as a work tool and a drive mechanism for those. Furthermore, it includes a system controller incorporating a positional information system and a computer, and a snow accumulation monitoring system, and it performs work such as snow removal and the like by the instruction from the system controller based on snow accumulation imaging by a monitoring camera or snowfall sensing information in the snow accumulation monitoring system.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】 降雪など周辺環境を自動監視して設定モードに従って随時自走し、積もらないうちに除雪作業をおこなう。【解決手段】 充電式のバッテリーを搭載して電気的に自在方向に向けて駆動走行するクローラータイプの作業機であって、作業用具としてショベルあるいは排雪板およびそれらの駆動機構を備え、さらに位置情報システムとコンピューターを内蔵したシステムコントローラー、および積雪監視システムとを備えており、積雪監視スステムでの監視カメラによる積雪撮像、あるいは降雪感知情報をもとにシステムコントローラーからの指示により除雪等の作業をおこなう。【選択図】 図1
