The present invention relates to compounds of the formula (I), or stereoisomers and pharmaceutically acceptable salts, as muscarinic M1 receptor positive allosteric modulators. The invention also relates to the above compounds and to a process for the preparation of pharmaceutical compositions comprising said compounds. The compounds of the present invention are useful in the treatment of various disorders associated with muscarinic M1 receptors.본 발명은 무스카린 M1 수용체 양성 알로스테릭 조절제로서 하기 화학식 (I)의 화합물, 또는 입체이성질체 및 약학적으로 허용가능한 염에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 화합물 및 상기 화합물을 포함하는 약학적 조성물을 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 화합물은 무스카린 M1 수용체와 관련된 다양한 장애의 치료에 유용하다.