A bed for preventing pressure ulcer according to an embodiment of the present invention includes a top plate for supporting a mat or bedding and a guide protruding along a peripheral edge of the top plate, wherein the top plate is divided into a plurality of Wherein the guide includes at least one actuator connected to the plate through an elastic member to move a part of the plurality of plates in the vertical direction, and at least one actuator connected to at least one of the plurality of plates And at least one pressure sensor for measuring a load applied to the plate, and a control device for controlling the actuator based on a sensing value input from the at least one pressure sensor.본 발명의 실시예에 따른 욕창방지용 침대는 매트 또는 침구류를 받쳐주는 상판과 상기 상판의 주변 가장자리를 따라서 돌출 형성되는 가이드를 포함하는 욕창방지용 침대로서, 상기 상판은 서로 분리되어 일렬로 배열되는 복수개의 플레이트를 포함하며, 상기 가이드는 상기 복수개의 플레이트 중 일부를 상하방향으로 이동시키기 위해 플레이트와 탄성부재를 통해 연결되어 있는 적어도 하나 이상의 액츄에이터를 포함하고, 상기 복수개의 플레이트 중 적어도 하나 이상의 플레이트 하부에 설치되어, 상기 플레이트에 가해지는 하중을 측정하기 위한 적어도 하나 이상의 압력센서를 포함하며, 상기 적어도 하나 이상의 압력센서에서 입력되는 센싱값에 의해서 상기 액츄에이터를 제어하는 제어장치를 포함한다.
