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一种大棚棚顶清洗用智能行走装置
- 专利权人:
- 西安发威电子科技有限公司
- 发明人:
- 王妍
- 申请号：
- CN201611097797.7
- 公开号：
- CN108144886A
- 申请日:
- 2016.12.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李炳辉
- 摘要：
- 本发明涉及一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括传动装置、机架、推杆以及行走轮，推杆固定在机架上，传动装置为电机，电机固定在行走装置上，电机上设有驱动电机运转的驱动电路，电机上设有限位开关，限位开关的输入端与驱动电路的输出的连接；控制系统设置在传动装置上，控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，微处理器设有信号输入口和信号输出口，微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接。本发明通过在行走装置上设置驱动电路及控制系统，将摄像图采集的图像信息通过A/D转换模块转换成电信号后，采用驱动电路控制电机运转，从而使电机驱动行走轮在大棚天沟内来回移动，实现了清洗装置的智能化清洗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
