Systems and methods for planning and performing image free implant revision surgery are discussed. For example, a method for generating a revision plan can include collecting pre-defined parameters characterizing a target bone, generating a 3D model, collecting a plurality of surface points, and generating a reshaped 3D model. Generating the 3D model of the target bone can be based on a first portion of the pre-defined parameters. Generating the reshaped 3D model can be done based on the plurality of surface points collected from a portion of the surface of the target bone.L'invention concerne des systèmes et des méthodes de planification et de mise en œuvre de chirurgie de révision d'implant sans image. Par exemple, une méthode de génération d'un plan de révision peut consister à collecter des paramètres prédéfinis caractérisant un os cible, à générer un modèle 3D, à collecter une pluralité de points de surface et à générer un modèle 3D remis en forme. La génération du modèle 3D de l'os cible peut être basée sur une première partie des paramètres prédéfinis. La génération du modèle 3D remis en forme peut être effectuée sur la base de la pluralité de points de surface collectés à partir d'une partie de la surface de l'os cible.