具有电磁位置跟踪的混合姿态跟踪系统
- 专利权人:
- 谷歌有限责任公司
- 发明人:
- 阿德瓦伊特·雅因,伊恩·阿特金森,舍克·钟,萨基特·帕特卡,卢奇内·奥加涅相,墨菲·斯泰因
- 申请号：
- CN201980038613.5
- 公开号：
- CN112236951A
- 申请日:
- 2019.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 设备[100]使用混合姿态跟踪系统，由此混合姿态跟踪系统包括EM姿态跟踪系统和辅助姿态跟踪系统[117，118](诸如视线姿态跟踪系统)二者。混合姿态跟踪系统从EM跟踪系统收集指示发射器[110]和接收器[120]之间的相对姿态的EM姿态数据，并进一步从辅助跟踪系统收集也指示发射器或接收器的姿态的辅助姿态数据。混合姿态跟踪系统计算EM姿态数据和辅助姿态数据的加权组合(例如，加权和)，以生成用于设备的最终姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
