The present invention relates to soybean paste including herbal medicine capable of regularly taking herbal medicine providing beneficial effects to the human body at a small amount by letting have food made of soybean paste regularly, by including herbal medicine having the effect of warming the human body, and a manufacturing method thereof. The soybean paste including herbal medicine according to the present invention manufactured by fermenting a soybean mixture, which comprises herb medicine powder consisting of 1-2 weight% of kunzu root, 0.5-1.5 weight% of ginseng root, 0.5-1.5 weight% of lacquer tree branch, 0.5-1.5 weight% of Condonopsis lanceolata Trautv root, 0.5-1.5 weight% of Acanthopanax sessiliflorus branch, 0.5-1.5 weight% of mulberry branch, 0.5-1.5 weight% of hovenia dulcis branch, 0.1-1 weight% of Chinese matrimony vine fruit, 0.1-1 weight% of Kalopanax ricinifolium branch, 0.1-1 weight% of jujube, and 0.1-1 weight% of chestnut; 12-18 weight% of salt; 3-7 weight% of red pepper and the rest of soybean.본 발명은 인체를 따뜻하게 하는 효능을 나타내는 한약재를 포함하도록 하여 된장을 가지고 만드는 음식을 상식(常食)토록 함으로써 인체에 좋은 효과를 주는 한약재를 소량씩 상식(常食)할 수 있도록 하는 한약재를 포함하는 된장 및 그의 제조방법에 관한 것으로서, 칡뿌리 1 내지 2중량%, 인삼뿌리 0.5 내지 1.5중량%, 옻나무 가지 0.5 내지 1.5중량%, 더덕뿌리 0.5 내지 1.5중량%, 오가피나무 가지 0.5 내지 1.5중량%, 뽕나무 가지 0.5 내지 1.5중량%, 헛개나무 가지 0.5 내지 1.5중량%, 구기자 열매 0.1 내지 1중량%, 엄나무 가지 0.1 내지 1중량%, 대추열매 0.1 내지 1중량%, 밤열매 0.1 내지 1중량%를 포함하여 이루어지는 한약재 분말, 소금 12 내지 18중량%, 고추 3 내지 7중량% 및 잔량으로서 대두를 포함하는 대두혼합물을 발효시켜서 이루어진 것임을 특징으로 한다.