The present invention is capable of setting puncture conditions according to the thickness of the injection needle, the puncture depth, etc., reducing pain during puncture, reducing impact during puncture, and reducing patient anxiety and fear An object of the present invention is to provide an automatic injection device capable of performing the above. The automatic injection device of the present invention controls a syringe holding unit that detachably holds a syringe, a first drive unit that advances a syringe holding unit that holds a syringe and performs puncture with an injection needle, and a first drive unit. And a control unit for controlling the puncture speed.本発明は、注射針の太さや穿刺深さ等に応じて、穿刺の条件を設定でき、穿刺時の痛みを低減すると共に、穿刺時の衝撃を低減し、患者の不安や恐怖を軽減することができる自動注射装置を提供することを目的とする。本発明の自動注射装置は、シリンジを着脱可能に保持するシリンジ保持部と、シリンジを保持したシリンジ保持部を前進させて注射針による穿刺を行う第１駆動部と、第１駆動部を制御して、穿刺速度を制御する制御部とを有する。
