Embodiments of this disclosure disclose an imaging system, including an eye interface device, a scanning assembly, a beam source, a free-floating mechanism, and a detection assembly. The beam source generates an electromagnetic radiation beam. The detection assembly generates a signal indicative of an intensity of a portion of the electromagnetic radiation beam reflected from the focal point location. A subsequent focal point of the electromagnetic radiation beam may be adjusted per the measured intensity signal. In some embodiments, an intensity signal below a lower threshold value may suggest a depth increase for a subsequent focal point. An intensity signal above an upper threshold value may suggest a depth decrease for a subsequent focal point. And, an intensity signal between the lower and upper thresholds may suggest a depth be maintained for a subsequent focal point. The focal point may be adjusted after each pulse or after a plurality of pulses.La présente invention concerne, dans des modes de réalisation, un système d'imagerie, comprenant un dispositif d'interface oculaire, un ensemble de balayage, une source de faisceau, un mécanisme flottant librement, et un ensemble de détection. La source de faisceau génère un faisceau de rayonnement électromagnétique. L'ensemble de détection génère un signal caractéristique d'une intensité d'une partie du faisceau de rayonnement électromagnétique réfléchi par l'emplacement du point focal. Un point focal suivant du faisceau de rayonnement électromagnétique peut être ajusté suivant le signal d'intensité mesuré. Dans certains modes de réalisation, un signal d'intensité en dessous d'une valeur seuil inférieure peut suggérer une augmentation de profondeur pour un point focal suivant. Un signal d'intensité au-dessus d'une valeur seuil supérieure peut suggérer une diminution de profondeur pour un point focal suivant. Et un signal d'intensité entre les seuils inférieur et supérieur peut suggérer une profondeur qui est maintenu
