The invention relates to an energy application planning apparatus for planning an application of energy to an object (3) like a tumor. An energy application element representation represents an energy application element (5) like an ablation needle including an energy application part for applying energy and a sensing part (7). An arrangement of the energy application element (5) with respect to the object (3) is determined depending on the positions of the energy application part and the sensing part (7) with respect to the energy application element (5) as defined by the energy application element representation and depending on the object representation. The application of energy can therefore not only be planned such that the application of energy is performed as desired, but also such that the object and/or a surrounding of the object are sensible as desired. In this way, the planning procedure can be improved.本発明は、腫瘍といった対象物3にエネルギーの適用を計画するエネルギー適用計画装置に関する。エネルギー適用要素表現は、エネルギーを適用するエネルギー適用部分を含む切除針といったエネルギー適用要素5とセンシング部分7とを表す。対象物3に対するエネルギー適用要素5の配置は、エネルギー適用要素表現により規定されるエネルギー適用要素5に対するエネルギー適用部分及びセンシング部分7の位置に基づき、及びオブジェクト表現に基づき決定される。エネルギーの適用は、所望するように実行されるよう計画されるだけでなく、対象物及び/又は対象物の周囲が所望するように検出可能であるよう計画される。こうして、計画手順は改良されることができる。
