Aspects of the present disclosure are directed to a system and method for detecting forces applied to distal ends of a medical catheter.In some embodiments, a medical catheter having deformable bodies near the distal distal end of the catheter is deformed in accordance with the force applied to the distal end, and the force sensor detects various components of the deformation.The processor circuit may then determine the force applied to the distal tip of the catheter based on the detected components of the deformation.本開示の態様は、医療カテーテルの遠位先端に適用される力を検出するためのシステムおよび方法を対象とする。幾つかの実施形態では、カテーテルの遠位先端の近くの変形可能ボディを備えた医療カテーテルは、遠位先端に適用される力に応じて変形し、力センサは、変形の様々な成分を検出する。プロセッサ回路は、その後に、変形の検出済み成分に基づいて、カテーテルの遠位先端に適用された力を決定し得る。
