一种基于扭簧离合器的下肢外骨骼膝关节
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 胡冰山,谈维杰,卢鸿润,余红阳,喻洪流
- 申请号：
- CN201711172681.X
- 公开号：
- CN107928995A
- 申请日:
- 2017.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于扭簧离合器的下肢外骨骼膝关节,该膝关节包括编码器轴以及沿编码器轴轴向依次套设在编码器轴上的股骨连杆、胫骨连杆、胫骨轴、股骨轴,股骨连杆通过编码器轴与股骨轴固定连接,胫骨连杆与胫骨轴固定连接,胫骨连杆上设有直线驱动器,胫骨轴及股骨轴上套设有扭转弹簧,该扭转弹簧的一端与股骨轴固定连接,另一端与直线驱动器传动连接。与现有技术相比,本发明利用扭簧离合器的工作原理,实现在站立相时的可靠锁合及摆动相时的自由转动,相对于传统的下肢外骨骼膝关节,本发明能可靠实现步态相位切换,且不需要电机驱动,结构简单,成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
