A method for identifying a boundary signal is used to identify whether a boundary signal received by an automatic walking device (2) is a preset boundary signal (SC) sent to a boundary line (3) by a signal generation unit (6). The method for identifying a boundary signal comprises the following steps: controlling the automatic walking device (2) to start working detecting a magnetic field signal within the range of the boundary line (3) and generating a detection signal (SC) processing the detection signal (SC) to generate a processed signal comparing the processed signal with a preset stored signal and when the processed signal is the same as the preset stored signal, confirming that the detected magnetic field signal is a preset magnetic field signal, the preset boundary signal comprising code groups that appear intermittently, and the code groups being combined by at least a first status unit (A) and a second status unit (B) based on a preset encoding rule. Further related is a boundary system for executing the method for identifying a boundary signal. The method for identifying a boundary signal and the boundary system are capable of effectively avoiding the interference of a signal in the ambient environment.Un procédé pour identifier un signal limite est utilisé pour identifier si un signal limite reçu par un dispositif de marche automatique (2) est un signal limite préétabli (SC) envoyé à une ligne de délimitation (3) par une unité de génération de signal (6). Le procédé pour identifier un signal limite comprend les étapes suivantes : commander le dispositif de marche automatique (2) pour quil commence à fonctionner détecter un signal de champ magnétique à lintérieur de la plage de la ligne de délimitation (3) et générer un signal de détection (SC) traiter le signal de détection (SC) pour générer un signal traité comparer le signal traité à un signal prédéfini stocké et lorsque le signal traité est le même que le signal prédéfini stocké, confirmer que le si
