抓握辅助系统和方法
- 专利权人:
- 我自己的动作有限公司
- 发明人:
- 塞缪尔·凯斯纳,杰弗里·派斯纳,吉恩·泰西,安德鲁·哈兰
- 申请号：
- CN201980012429.3
- 公开号：
- CN111698969A
- 申请日:
- 2019.03.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种抓握控制系统在抓握活动任务方面对操作者进行辅助。监视用于操作者的抓握活动肌肉的活动意图信号。从该活动意图信号识别用于抓握活动任务的意志操作者输入。基于该意志操作者输入操作一个或多个运动电机以将该抓握活动任务作为运动基元的链来执行，其中每个运动基元是沿活动路径所定义的具有单一自由度的抓握活动的基本单元。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
