Apparatus for adaptively scheduling ultrasound device actions includes a probe interface, a beamer, a receiver, a processor, and a memory. The probe interface may interface with probe units to transmit signals generated by the beamer to the probe units and to receive data signals from the probe units. The processor may be coupled to the probe interface, the beamer, and the receiver. The memory may store instructions, which when executed by the processor, causes the processor to generate a task list that includes a timed beam firing sequence and to signal to the beamer to generate signals to the probe units associated with the plurality of task actions. The task list may include a plurality of task actions associated with probe units, and the processor may signal to the beamer in accordance with the timed beam firing sequence. Other embodiments are also described.La présente invention concerne un appareil pour la programmation adaptative dactions dun dispositif déchographie qui comprend une interface de sonde, un générateur de faisceau, un récepteur, un processeur et une mémoire. Linterface de sonde peut être interfacée avec des unités de sonde pour transmettre des signaux générés par le générateur de faisceau à lunité de sonde et pour recevoir des signaux de données depuis les unités de sonde. Le processeur peut être couplé à linterface de la sonde, au générateur de faisceau et au récepteur. La mémoire peut stocker des instructions qui, lorsquelles sont exécutées par le processeur, amènent le processeur à générer une liste de tâches qui comprend une séquence de déclenchement de faisceau minutée et pour indiquer au générateur de faisceau de générer des signaux vers les unités de sondes associées à la pluralité dactions de tâche. La liste de tâches peut comprendre une pluralité dactions de tâche associées aux unités de sonde, et le processeur peut envoyer des signaux au générateur de faisceau, conformément à la séquence de déclenchement de faisceau minutée. Dautres mo
