The blood vessel intervention procedure robot is started. The blood vessel interventional robot according to an embodiment of the present invention includes a conduit rotating part for rotating the conduit extending in the longitudinal direction about the longitudinal direction, a guidewire guiding the inside of the conduit coaxially with the conduit co a conduit guide portion for supporting the conduit and abutting the conduit as the conduit is conveyed in the longitudinal direction, and a mount portion on which the conduit guiding portion is mounted, wherein the conduit guiding portion includes: The convenience of assembling and separating is increased.혈관중재시술로봇이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관중재시술로봇은 길이방향으로 연장하는 도관을 상기 길이방향을 축으로 회전시키는 도관 회전부, 상기 도관 내측으로 인입되는 가이드 와이어(guide wire)를 상기 도관과 동축(co-axial)으로 회전시키는 가이드 와이어 회전 공급부, 상기 도관을 지지하며 상기 도관이 상기 길이방향으로 이송됨에 따라 절접하는 도관 가이드부 및 상기 도관 가이드부가 안착하는 마운트부를 포함하되, 상기 도관 가이드부는 상기 마운트부로부터 탈부착됨으로써, 조립 및 분리의 편의성이 증대된다.
