PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding type lawn mowing vehicle which can miniaturize a resistor for regeneration and effectively use energy by properly charge regenerative electric power generated by the motor to a battery, and to provide its control method.SOLUTION: The riding type lawn mowing vehicle 1 includes: a battery B which supplies power； a motor 41 which generates driving force for running by power from the battery B； a speed sensor 36 which detects speed of the vehicle； a 3D gyro sensor 37 which detects an attitude of the vehicle； a regenerative electric power amount estimation part 38b which estimates electric power amount of regenerative electric power generated by the motor 41 based on detection results of the speed sensor 36 and the 3D gyro sensor 37； and a charging control device 38b which controls charging amount of the battery B according to an estimation result of a regenerative electric power amount estimation part 38a.【課題】モータで発生する回生電力をバッテリに適切に充電する制御を行うことにより、回生用抵抗器の小型化及びエネルギーの有効利用を図ることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、電力を供給するバッテリＢと、バッテリＢからの電力によって走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、車両の姿勢を検出する３Ｄジャイロセンサ３７と、速度センサ３６及び３Ｄジャイロセンサ３７の検出結果に基づいてモータ４１で発生する回生電力の電力量を推定する回生電力量推定部３８ｂと、回生電力量推定部３８ｂの推定結果に応じてバッテリＢの充電量を制御する充電制御部３８ｂとを備える。【選択図】図２
