A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a lift/collision detection sensor (190), said lift/collision detection sensor (190) comprising a polarity element (191) and at least a first sensing element (192') and a second sensing element (192"), wherein the polarity element (191) has a first and a second polarity and wherein the first and second sensing elements are configured to each sense a polarity of the first polarity element (191). The robotic work tool (100) is configured to detect a polarity change in the first sensing element (192') and in the second sensing element (192'') and in response thereto determine that a lift has been detected, or detect a polarity change in the first sensing element (192') but not in the second sensing element (192") and in response thereto determine that a collision has been detected.L'invention concerne un système d'outil de travail robotisé (200) comprenant un outil de travail robotisé (100) comprenant un capteur pour détection de levage/collision (190), ledit capteur pour détection de levage/collision (190) comprenant un élément à polarité (191) et au moins un premier élément de détection (192') et un second élément de détection (192"), l'élément à polarité (191) ayant une première et une seconde polarité et les premier et second éléments de détection étant conçus pour chaque sens d'une polarité du premier élément à polarité (191). L'outil de travail robotisé (100) est conçu pour détecter un changement de polarité dans le premier élément de détection (192') et dans le second élément de détection (192'') et en réponse à cela, déterminer qu'un levage a été détecté, ou détecter un changement de polarité dans le premier élément de détection (192') mais pas dans le second élément de détection (192") et en réponse à cela, déterminer qu'une collision a été détectée.
